이기종 로봇의 서로 다른 ‘눈’ 을 하나로..UNIST, 거리 추정 연합학습 기술 ‘페뎁스’ 개발

다른 로봇이 경험한 지형이나 조명 조건에서 얻은 학습 결과를 활용해 로봇이 낯선 환경에서도 거리를 더 정확하게 가늠할 수 있게 하는 기술이 새롭게 개발됐다.UNIST 인공지능대학원 주경돈 교수팀은 로봇의 눈 역할을 하는 단안 깊이 추정 인공지능(AI) 모델을 학습시키는 새로운 연합학습 기술인 ‘페뎁스(FeDepth)’를 개발했다고 3일 밝혔다. 이를 통해 로봇에 깊이 추정 AI 모델을 적용하면 복잡한 센서 없이 카메라로 들어온 정보만으로도 거리를 가늠할 수 있게 된다.이 같은 AI 모델이 낯선 환경에서도 정확한 판단을 내리기 위해서

인공지능신문 · 2026. 09. 03. 오후 08:38