“모르면 추측 대신 기억을 확인한다”…ETRI·GIST, 스스로 판단하고 행동하는 로봇 AI 플랫폼 공개

로봇이 주변 환경을 직접 관찰하고, 과거에 확인한 정보를 기억에서 찾아 검증한 뒤 행동하는 새로운 인공지능(AI) 기술이 개발됐다. 기존 로봇 AI가 불확실한 상황에서 언어모델의 사전 지식에 의존해 잘못 판단하는 문제를 줄이고, 실제 관측한 사실을 바탕으로 복잡한 작업을 수행하도록 하는 기술이다.한국전자통신연구원(ETRI)은 광주과학기술원(GIST)과 공동으로 환경 관측과 능동적 기억 검색을 결합한 로봇 AI 에이전트 '씬쿼리플래너(SceneQueryPlanner)'를 개발했다고 26일 밝혔다.연구진은 로봇이 공간과 사물의 위치,

인공지능신문 · 2026. 10. 26. 오후 07:40